當(dāng)前位置：首頁(yè)>>鼎亞動(dòng)態(tài)>>技術(shù)動(dòng)態(tài)加工中心刀庫(kù)機(jī)械手的功能

加工中心刀庫(kù)機(jī)械手的功能

文章出處: 人氣：1856 發(fā)表時(shí)間：2019-08-05 01:08:47

加工中心刀庫(kù)機(jī)械手的功能

1.機(jī)械手的功能
機(jī)械手是執(zhí)行刀庫(kù)和主軸之間換刀動(dòng)作的裝置。
2. 機(jī)械手的機(jī)械動(dòng)作
機(jī)械動(dòng)作一殷包含：拐臂旋轉(zhuǎn)、手臂伸縮、手臂180度旋轉(zhuǎn)、挪手的松緊•
3. 機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)與控制方式：
(1) 機(jī)械手用液壓驅(qū)動(dòng)，靠接近開關(guān)檢測(cè)位置。如收的平移/爪刀/換刀/插刀等動(dòng)作分別有不同的電磁解驅(qū)動(dòng)；但這種方式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)較多，且收液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性檢測(cè)元件靈敏度等外界因素的影響。常用于不需頻繁換刀的大型臥式加工中心.
(2) 機(jī)械手由交流異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，整個(gè)換刀過(guò)程機(jī)械手僅在主軸送/拉到是啟動(dòng)/停止3次，整個(gè)換刀動(dòng)作連貫穩(wěn)定，運(yùn)行可靠，換刀時(shí)間一般在2s左右.但對(duì)主軸拉松刀及爪刀位置的準(zhǔn)確性要求較高，常用于需頻繁換刀的中小型加工中心。
(3) 機(jī)械手由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，定位精度高，換刀快速穩(wěn)定，怛成本較高.